主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于 Stanley 单点预瞄的 LKA 融合 控制算法研究
邝士奇
Research on LKA Fusion Control Algorithm Based on Stanley Single Point Preview
KUANG Shiqi
汽车实用技术 . 2024, (9): 43 -49 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.009.009