主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于纵横向协同控制的路径跟踪策略研究
李永恒
Research on Path Tracking Ttrategy Based on Vertical and Horizontal Cooperative Control
LI Yongheng
汽车实用技术 . 2024, (7): 45 -53 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.007.008