主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于转角补偿的滑模驾驶员车道保持 控制方法探究
李 潇
Research on Lane Keeping Control Method of Sliding Mode Driver Based on Angle Compensation
LI Xiao
汽车实用技术 . 2024, (6): 61 -66 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.006.011