主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于模型预测控制的车辆避障路径规划与跟踪
李格锋
Vehicle Obstacle Avoidance Path Planning and Tracking Based on Model Predictive Control
LI Gefeng
汽车实用技术 . 2024, (6): 49 -54 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.006.009