主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于改进 DWA 算法的局部避障路径规划研究
陈冬冬
Research on Local Obstacle Avoidance Path Planning Based on Improved DWA Algorithm
CHEN Dongdong
汽车实用技术 . 2024, (4): 25 -29 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.004.005