主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于改进人工势场法的非结构化道路路径规划
陈 翔
Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method in Unstructured Roads
CHEN Xiang
汽车实用技术 . 2024, (3): 36 -42 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.003.006