主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于学习的自动驾驶换道决策算法研究进展
于士杰
Research Progress of Automatic Driving Lane Change Decision Algorithms Based on Learning
YU Shijie
汽车实用技术 . 2023, (24): 189 -194 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.024.037