主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
改进人工势场法的避障轨迹规划
葛 甜
Improved Obstacle Avoidance Trajectory Planning by Artificial Potential Field Method
GE Tian
汽车实用技术 . 2023, (23): 50 -55 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.023.010