主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
激光雷达和 IMU 紧耦合 SLAM 算法
吴明月
Tightly Coupled SLAM Algorithm for Lidar and IMU
WU Mingyue
汽车实用技术 . 2023, (21): 21 -24 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.021.005