主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于改进 Gmapping 的室内 ROS 智能车同步 定位与建图系统设计
闫 鹏
Design of Indoor ROS Intelligent Car Synchronous Positioning and Drawing System Based on Improved Gmapping
YAN Peng
汽车实用技术 . 2023, (19): 61 -66 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.019.012