主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于模型预测的车辆换道路径跟踪控制
王 笑
Vehicle Lane Changing Path Tracking Control Based on Model Prediction
WANG Xiao
汽车实用技术 . 2023, (17): 55 -64 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.017.010