主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
自动驾驶车辆横向控制算法研究
孙飞宇
Research on Lateral Control Algorithm of Autonomous Vehicle
SUN Feiyu
汽车实用技术 . 2023, (13): 51 -55 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.013.010