主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
无人驾驶汽车的轨迹优化研究
于 洋
Research on Trajectory Optimization of Driverless Vehicles
YU Yang
汽车实用技术 . 2023, (11): 49 -56 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.011.009