主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于狭窄垂直车位的多段式路径规划与 仿真分析
蔡 云
Multi-stage Path Planning and Simulation Analysis Based on Narrow Vertical Parking Space
CAI Yun
汽车实用技术 . 2023, (10): 22 -29 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.010.005