主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于三维激光雷达的智能车辆 SLAM 技术研究
巴浩麟
Research on 3D Lidar Based SLAM for Intelligent Vehicles
BA Haolin
汽车实用技术 . 2023, (9): 197 -204 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.09.039