主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于 MPC 的自动泊车系统轨迹跟踪控制分析
李世豪
Analysis of Trajectory Tracking Control of Automatic Parking System Based on MPC
LI Shihao
汽车实用技术 . 2023, (8): 65 -69 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.08.011