主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于参考线优化算法的智能车辆变道研究
余 杰
Research on Intelligent Vehicle Lane Change Based on Reference Line Optimization Algorithm
YU Jie
汽车实用技术 . 2023, (7): 57 -60 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.07.011