主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于卡尔曼滤波的赛道检测优化算法
刘新宁
Circuit Detection Optimization Algorithm Based on Kalman Filter
LIU Xinning
汽车实用技术 . 2023, (6): 69 -75 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.06.014