主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
自动驾驶车辆避障轨迹规划
徐靖贤
Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Autonomous Vehicles
XU Jingxian
汽车实用技术 . 2023, (4): 9 -13 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.04.003