主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于自适应 LQR 的智能汽车横纵向控制
李致远
Lateral and Longitudinal Control of Intelligent Vehicle Based on Adaptive LQR
LI Zhiyuan
汽车实用技术 . 2023, (2): 101 -107 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.02.019