主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于 LeGO-LOAM 的实际场景下的同步定位 与建图方法
崔 洋
Simultaneous Localization and Mapping Method Based on LeGO-LOAM in Actual Scenarios
CUI Yang
汽车实用技术 . 2023, (1): 44 -47 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2023.001.009