主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于模型预测的自动驾驶横向控制算法研究
邢斯琦, 冯凯, 薛玲玲
Research on Autonomous Driving Lateral Control Algorithm Based on Model Prediction
XING Siqi, FENG Kai, XUE Lingling
汽车实用技术 . 2021, (15): 45 -47 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.015.012