主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于滚动优化的汽车换道动态轨迹规划和轨迹跟踪控制
岳丽姣, 时利, 孟建平
Dynamic Trajectory Planning and Tracking Control of Vehicle Lane Changing Based on Rolling Optimization
YUE Lijiao, SHI Li, MENG Jianping
汽车实用技术 . 2021, (15): 39 -44 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.015.011