主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于 MPC 的无人驾驶车辆轨迹跟踪算法
崔 振
Driverless Vehicle Trajectory Tracking Algorithm Based on MPC
CUI Zhen
汽车实用技术 . 2022, (21): 43 -46 .  DOI: 1671-7988-47-21-37.pdf