主办：陕西省汽车工程学会
ISSN 1671-7988  CN 61-1394/TH
创刊：1976年
汽车实用技术
基于激光雷达的轻量化定位与建图方法
龚柯阳
LiDAR-based Lightweight Localization and Mapping Method
GONG Keyang
汽车实用技术 . 2022, (20): 29 -33 .  DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.020.007